Existem apenas três Cavaleiros de Aço. Suas armaduras são totalmente mecânicas, ou seja, eles não utilizam a cosmo energia nas lutas mas isso não quer dizer que são mais fracos que os outros cavaleiros. Teoricamente qualquer pessoa pode se tornar um cavaleiro de aço, desde que passe por um rigoroso treinamento físico. As armaduras foram criados pelo Dr. Asamori Hakase, da fundação Graad, a pedido de Mitsumasa Kido, o avô adotivo de Saori Kido. Há dez anos atrás, Mitsumasa Kido pediu para o Dr. Asamori criar as Armaduras de Aço para auxiliar os Cavaleiros de Bronze na luta contra o mal. Sendo assim, o Dr. Asamori começou a criar armaduras mecânicas baseadas em esboços criados pelo Mitsumasa Kido. Foram anos e anos de muitos esforços mas, quando o Sr. Kido morreu, o Dr. Asamori chegou a pensar em desistir. Incentivado pela memória e vontade do Sr. Kido, o Dr. Asamori finalmente conseguiu terminar as armaduras. Três garotos foram treinados para serem Cavaleiros de Aço: Shô, Daichi e Ushô!"