No norte da Europa, Hilda, a representando de Odin que reza a vida toda para que os pólos não derretam, é enfeitiçada pelo poder do Anel de Nibelungo. Hilda é seduzida pelo poder maligno e convoca seus sete Guerreiros Deuses. Um deles, Shido de Mizar vai para o Japão e lá desafia os Cavaleiros do Zodíaco, após mostrar seu poder derrotando Aldebaran de Touro.Após isso, Seiya, Shiryu, Hyoga e Shun, junto a Atena decidem ir para Asgard, onde são recebidos por Freiya, irmã de Hilda. Ela lhes informa que Hilda mudou de comportamento completamente e que agora os pólos irão derreter e o mundo sofrerá terríveis inundações. Atena resolve queimar seu Cosmo para que o gelo não derreta enquanto seus cavaleiros detém Hilda. Para recuperá-la eles deveram, destruir o anel de Nibelungo que enfeitiça Hilda.Os cavaleiros devem chegar no Palácio Guaruhara, mas antes disso derrotar os Guerreiros Deuses e pegar as safiras de Odin. Da união dessas safiras surgirá a Armadura de Odin, capaz de livrar Hilda do feitiço. Pelo caminho surgem os Guerreiros Deuses.Seiya derrota Thor, que nutria um amor secreto por Hilda.Shiryu vence Fenrir, que não acreditava na amizade humana.Mais a frente, Hyoga entra em confronto com Hagen pelo amor de Freiya e por fim Hyoga é o vencedor.Aos poucos Atena vai se enfraquecendo de modo que os cavaleiros tem até o pôr-do-sol para salvá-la.Shun encontra Mime e por ele é derrotado, mas Ikki aparece e com o espírito diabólico mostra o verdadeiro passado de Mime e o derrota.Chegando a floresta, Seiya encontra Marin presa na Ametista e cedendo a chantagem de Alberich também é preso. Hyoga surge na floresta e também é derrotado por Alberich. Surge Shiryu, pronto para reviver uma batalha que ocorreu a séculos atrás entre seu mestre e um ancestral de Alberich. Como no passado Shiryu é o vencedor e liberta seus amigos.Já no Palácio Guaruhara, Shun enfrenta Shido e com a tempestade nebulosa o derrota. Shina aparece e adverte Shun do perigo: Shido tem um irmão gêmeo, Bado, que passa a lutar com Shun e em seguida com Ikki. Esses irmãos se odeiam, mas no último momento de suas vidas fazem as pazes.O dia já está terminando e os cinco cavaleiros encontram o último e mais poderoso Guerreiro Deus: Sigfried, o guerreiro imortal. Shiryu encontra seu ponto fraco e depois de uma terrível batalha, Seiya está pronto para derrotá-lo, quando surge Sorento, um General Marina, aliado de Poseidon, aquele que enfeitiçara Hilda. Sigfried entende que os cavaleiros de Atena estavam certos e se mata para derrotar Sorento.Com as sete safiras reunidas, Seiya recebe a gloriosa armadura de Odin e com a espada destrói o anele e liberta Hilda do feitiço. Atena está salva e a paz retorna. Porém uma onda traga Saori.